Los reyes Felipe VI y Letizia llegan junto a sus hijas, la princesa de Asturias, Leonor, y la infanta Sofía, tras un recorrido desde el Palacio de la Zarzuela hasta el Congreso de los Diputados. A su llegada al Congreso les esperaban los ciudadanos que han acudido al exterior del Parlamento y la Unidad de Música del Ejército de Tierra, que ha interpretado el himno de España. 

En formación, han podido verse los Batallones Mixtos, compuestos por cuatro Compañías de los Ejércitos de Tierra, Aire, la Armada y Guardia Civil. Tras los honores preceptivos, el rey ha pasado revista a la formación y a continuación ha accedido al interior del Congreso.