¿Cómo preparar un buen asado a la parrilla?

En Cobeña, Madrid, nos enseñan a preparar un delicioso a asado… Pero antes, es importante saber qué carne hemos de elegir y pedir en la carnicería, y en Aquí la Tierra nos lo han descubierto y enseñado a diferenciar cada tipo… Una vez tenemos el producto, nos desvelan la mejor forma de prepararlo.