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Varias instituciones, lideradas por la Fundación Ave María, han presentado un sistema que permite a personas con discapacidad intelectual usuarias de silla de ruedas que circulen de forma autónoma por un entorno urbano. Este sistema, diseñado para seguir a un guía del grupo de paseo, también en silla de ruedas, proporciona autonomía a los usuarios, ya que ahorra la intervención del propio usuario o de una tercera persona que le dirija la silla.