Cuando Marvin Gaye grabó su primera obra maestra en 1971, el soul y el rock afrontaban momentos cruciales para su desarrollo. Tras la profunda decepción sufrida en la sociedad norteamericana con la guerra de Vietnam, los asesinatos de John y Robert Kennedy y de Martin Luther King, los sueños de esperanza en una sociedad más libre y justa abanderados por los jóvenes hijos del flower power tocaban a su fin, dando paso a propuestas musicales e ideológicas más complejas. Además, el propio Marvin Gaye acababa de sufrir en sus carnes todas esas contradicciones, abatido por la muerte de su amiga y compañera la cantante Tammi Terrell, y por las vivencias en el frente de Vietnam de su hermano mayor. Decidido a renovar su carrera, Marvin completó, a contracorriente, el álbum What?s Going On, que muchos aún consideran el mejor de la historia del pop.