El Instituto religioso de los Díscipulos de los Corazones de Jesús y María surgió en Cuenca como asociación pública de fieles el 1 de enero de 1987, y fue aprobado como instituto religioso de derecho diocesano el año 2002.
Cinco sacerdotes madrileños, procedentes de grups de espiritualidad ignaciana, como las Congregaciones Marianas y el Apostolado de la Oración, se encontraron como grupo estudiando en la facultad de teología de Burgos en torno a los años noventa del siglo pasado, con un gran deseo de servir a la Iglesia a través del apostolado familiar y juvenil y la formación teológica. La fundación en Cuenca fue circunstancial y desde el momento que tuvo sacerdotes ordenados volcaron su apostolado en Madrid, atendiendo a grupos de jóvenes y matrimonios de espiritualidad ignaciana.
El año 2004 se hicieron presentes en Estados Unidos. El año 2010 el cardenal arzobispo de Masdrid aprobó el movimiento familiar "Familias de Betania".
Su inspiración carismática brota de la contemplación del misterio de Cristo crucificado, con el corazón de la Virgen María. "Contemplar con María es tener un corazón como el de Ella, sabio, dócil, humilde, limpio, sencillo, fuerte sólo para Dios, corazón de la Nueva Alianza, para ver, sentir, acercarse como María a Cristo".
Transmite RNE, Radio Cinco desde la Parroquia de Santa María Josefa del Corazón de Jesús, de los Religiosos Discípulos de los Corazones de Jesús y María en Madrid.
