A finales del siglo XVIII el Scherzo era muchas cosas, cantadas o instrumentales, referidas a música humorística.

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Haydn ya introdujo Scherzos en sus cuartetos, desde 1781. Pero fue Beethoven quien instaló el Scherzo definitivo en las sinfonías: marcado, a veces agresivo, provocador... sustituyendo al cívico Minueto. La estructura general es sencilla: A-B-A con sus repeticiones.