Navegación con hélices

En 'Historias de la Ciencia', Daniel Bernoulli, padre de la Hidrodinámica. Estableció la teoría matemática de la ruedas hidráulicas y de las aspas de los molinos de viento, así como de las bombas de agua y de los tornillos hidráulicos. También fue el primero en formular el principio de empuje de la hélice y de proponerla para el impulso de los barcos.