Los hechos tuvieron lugar a la altura del 102 de los Campos Elíseos poco antes de las 21.00 horas (19.00 GMT) cuando un vehículo se detuvo junto a un furgón policial en el que había varios agentes, mientras otros compañeros patrullaban en la avenida.
El grupo yihadista Estado Islámico ha asumido la autoría del ataque del jueves 20 de abril de 2017 en París.
Bomberos y equipos de rescate de pie en el lugar donde se ha producido el suceso.