Madrid se funda en el año 854, casi a la vez que nació el camino de santiago. El camino comienza en Madrid, en la iglesia de santiago y, tras recorrer la ciudad, se pasa por colmenar viejo y manzanares el real. Después de atravesar la sierra de Guadarrama se llega a Segovia, tras recorrer sus calles y visitar santa Maria la Real de Nieva, Coca, Valladolid, Simancas, Wamba, Medina de Rioseco se llega hasta Sahagun, punto en el que enlaza con el camino francés que lleva a santiago.
