El objetivo del programa es el puro entretenimiento con un espectáculo simpático y cálido para toda la familia.
Ocho populares personajes, completamente ajenos al mundo del baile, aceptan el reto de entrenarse a fondo para lucirse ante el público bailando en sucesivas galas semanales. El objetivo de todos ellos es vencer a sus contrincantes y recoger, así, fondos para las ONG's, o causas benéficas, a las que apadrinan. “Nuestros famosos” tienen que entrenarse individualmente y demostrar cada semana lo qué son capaces de hacer en la pista de baile, lo que supone todo un reto para ellos ya que nunca antes se habían planteado bailar ante el público.
“¡Mira quién baila!” pone a disposición de los concursantes los mejores coreógrafos, los mejores estilistas y reconocidas parejas de baile de alto nivel que se ocupan de enseñar a los participantes los diferentes estilos de baile de salón. El jurado está formado también por personajes populares relacionados con diversas especialidades del mundo del espectáculo y además de ofrecer comentarios llenos de ironía y buen humor, determinan qué parejas formarán los concursantes y qué tipo de baile ejecutarán en el siguiente programa. La decisión sobre los ganadores de cada semana se lleva a cabo mediante la participación del público desde sus casas, a través de llamadas telefónicas y SMS, votando por su favorito